控制器的增益正负怎么看

控制器的增益正负可以通过以下方式判断：正作用与反作用正作用：当测量值大于给定值时，控制器的输出增加；当测量值小于给定值时，控制器的输出减少。正作用增益为负，反作用增益为正。反作用：当测量值大于给定值时，控制器的输出减少；当测量值小于给定值时，控制器的输出增加。反作用增益为负，正作用增益为正。根据被控